《多移动机器人协同原理与技术》读书笔记（一、绪论）
1.1 多移动机器人系统简介1.1.1 与单机器人相比，多移动机器人系统的优点：（1）有些任务只能由多个机器人完成；eg：执行战术使命、足球比赛、考虑到复杂性和成本的搬运重物 等（2）加快任务执行速度、提高工作效率——通过任务适当分解，使多个机器人分别并行地完成不同的子任务；eg：对未知的区域建立地图、对某区域进行探雷 等（3）提高设计的灵活性，完成有限任务的机器人可以设计
