阔达云朵

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2年10月21天

java封装xml_JAVA dom4j 学习三 封装XML

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《多移动机器人协同原理与技术》读书笔记(一、绪论)

1.1 多移动机器人系统简介1.1.1 与单机器人相比,多移动机器人系统的优点:(1)有些任务只能由多个机器人完成;eg:执行战术使命、足球比赛、考虑到复杂性和成本的搬运重物 等(2)加快任务执行速度、提高工作效率——通过任务适当分解,使多个机器人分别并行地完成不同的子任务;eg:对未知的区域建立地图、对某区域进行探雷 等(3)提高设计的灵活性,完成有限任务的机器人可以设计

php strrpos()与strripos()函数

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