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3年0月21天

android 字体竖直居中_【Android基本功】Pain.drawText 实现文字垂直居中

平时我们在自定义View经常会遇到text的绘制,经常会需要文字水平居中,垂直居中,水平居中比较简单,而垂直居中稍微复杂,所以我们这里讨论下垂直居中。这里涉及到一个关键类Paint.FontMetrics,可以通过Paint实例的getFontMetrics()获得,其中封装几个垂直相关的参数。ascent:是baseline之上至字符最高处的距离descent:是baseline之下至字符最低处...

centos查找软件安装路径

简单查找软件安装路径的方法1、通过rpm查看2、接着根据rpm-ql列出软件包安装的文件3、综合上述以上的问题,可以直接使用rpm-qal|grepmysql查看mysql所有安装包的文件存储位置4、Yum查找除了rpm查询还可以通过yumsearch查找对应可以安装的软件包5、Which查找命令Which命令是通过...

[ROS2 基础] 仿真系统和搭建方法

机器人的开发需要很多的测试。而测试就需要搭建场地。测试项目一多,需要的场地的形式也会更多。搭建这样的场地不仅成本高,耗费的人力和物力都相当可观。有些场景在真实环境中不容易出现,但却可以在仿真环境中制造出来。通过对静态环境的模拟和动态环境的模拟,仿真系统可以帮助开发人员和测试人员触及到很多长尾的情况。而做到这些的代价要比在真实环境中的测试低很多,效率也更高。不管是服务机器人领域还是自动驾驶,仿真技术已经成为一项不可或缺的关键技术。这里对仿真系统做如下简单的定义以方便大家有个整体的概念。1)仿真系统