模糊控制(FL)算法
模糊控制算法(理论知识)模糊(Fuzzy)控制是用语言归纳操作人员的控制策略,运用语言变量和模糊集合理论形成控制算法的一种控制。模糊控制的最重要特征是不需要建立被控对象精确的数学模型,只要求把现场操作人员的经验和数据总结成较完善的语言控制规则,从而能够对具有不确定性、不精确性、噪声以及非线性、时变性、时滞等特征的控制对象进行控制。模糊控制系统的鲁棒性强,尤其适用于非线性、时变、滞后系统的控制。模糊控制的基本结构如图所示。1.模糊控制器的输入变量与输出变量(1)模糊控制器的输入、输出变量模糊控制器