单应性(homography)变换的推导
转载自：http://www.cnblogs.com/ml-cv/p/5871052.html侵删仅作个人笔记矩阵的一个重要作用是将空间中的点变换到另一个空间中。这个作用在国内的《线性代数》教学中基本没有介绍。要能形像地理解这一作用，比较直观的方法就是图像变换，图像变换的方法很多，单应性变换是其中一种方法，单应性变换会涉及到单应性矩阵。单应性变换的目标是通过给定
不安柚子
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