Eigen教程（1）
Eigen学习（1）The Matrix class（Matrix的类）在 Eigen 中，所有矩阵，向量都是 Matrix 模板类的对象。向量只是矩阵的一种特殊情况：1 行或1 列。Matrix的前三个模板参数Matrix 类在定义时采用六个模板参数，但在实际的使用中前三个参数就完全满足。其余后三个参数为默认值。Matrix 的三个必需参数是：Matrix<typename Scalar, int RowsAtCompileTime, int ColsAtCompileTime&
