Carla 使用神经网络训练自动驾驶车辆---模型搭建及训练Carla 使用神经网络训练自动驾驶车辆—模型搭建及训练
Carla 使用神经网络训练自动驾驶车辆—模型搭建及训练上一节已经搭建好了一个carla仿真环境，并且进行了数据采集现在需要使用采集到的摄像头图片和转角数据进行模型训练创建dataset类import numpy as npimport configfrom torch.utils.data import Datasetclass TrainDataSet(Dataset): def __init__(self): self.x=np.load(config.DAT
