SLAM导航机器人零基础实战系列:(六)SLAM建图与自主避障导航——3.ros-navigation机器人自主避障导航...SLAM导航机器人零基础实战系列:(六)SLAM建图与自主避障导航——3.ros-navigation机器人自主避障导航摘要 3.ros-navigation机器人自主避障导航后记
SLAM+语音机器人DIY系列:(六)SLAM建图与自主避障导航——3.ros-navigation机器人自主避障导航摘要 通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建...