摄像头感知的结果不能在cyber_visualizer里面显示(记录一次用VS code debug的过程)
问题是：cyber_monitor里面可以显示我自己写的通道信息，我自己的通道名称是"/apollo/perception/front_6mm/box "，这个通道里面的信息格式和"/apollo/sensor/camera/front_6mm/image"是一样的，但是cyber_visualizer不能显示我自己写的通道里面的图片。开始debug：首先，cyber_visualizer通过Add Image显示通道中的图片时，没有我自己写的通道&quo
