APM直升机调试记录直升机调试记录
Author：BingoTime：20190601，V1.0直升机调试指导手册本手册仅限内部使用。目标：通过手册的指导能够将直升机在AltHold模式下稳定的悬停。请按如下的步骤进行调整。十字盘机械配平此目的是为了如下图所示臂A、臂B在同一个位置角度是相同。用螺距尺测此时臂A的角度为-10度。然后旋转十字盘，注意不要动三个舵机此时的位置，把臂B移动到如上图所示臂A的位置，测得此...
