【路径规划】多种蚁群算法栅格地图最短路径规划【含GUI Matlab源码 650期】
1 蚁群算法1.1 蚁群算法的提出蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。遗传算法在模式识别、神经网络、机器学习、工业优化控制、自适应控制、生物科学、社会科学等方面都得到应用。1.2 蚁群算法基本原理2 栅格地图2.1 栅格法应用背景。
