Arduino学习笔记(9) ---- IIC(inter-integrated circuit)通信协议时序
1. 内部寄存器可通过400kHz 的I2C 接口或1MHz 的SPI 接口来操作。2 .I2C 接口二线接口,包括串行数据线(SDA)和串行时钟线(SCL)。连接到I2C 接口的设备可做主设备或从设备。主设备将Slave 地址传到总线上,从设备用与其匹配的地址来识别主设备。当连接到系统芯片时,MPU-60X0 总是作为从设备。SDA 和SCL 信号线通常需要接上拉电阻到VD...