robustMatch
本帖最后由 hy17003 于 2015-5-17 16:15 编辑最近在看《OpenCV2 计算机视觉编程手册》，学到第9章，这一章大致讲的是从两幅不同视角的同一场景图像中找到相应的匹配并计算出基础矩阵，方法非常好。作者先用surf检测出两幅图像的关键点，然后使用比率测试、对称测试、RANSAC测试对匹配进行筛选，最后选出高质量的匹配点，进行计算出基础矩阵。但是问题是，在比率测试中出现了
