【ROS】【1】Linux系统基本操作
pwd：当前终端所在路径cd：跳到下一路径，cd ..：返回上级目录mkdir test_floder：创建一个名叫 testf_loder新文件夹ls：显示当前文件夹下面的文件touch test_file：新建一个名叫test_file（txt）mv test_file /home/zhanglei :mv=剪切，剪切testfile文件到另一个路径下cp test_file text_folder：拷贝test_file到另外一个路径下，如果要重新命名就在最后加上/文件名r
