幸福蛋挞

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2年10月18天

hibernate jar包_【干货】Hibernate基础入门

0.Hibernate基础0.1、什么是hibernate hibernate是免费开源的框架,是一个OR-Mapping映射工具, 将实体类和数据库表形成映射关系,是一个优秀的持久层解决方案,hibernate对jdbc进行了封装,我们不需要再关心底层实现,只需要关系具体的业务实现即可。hibernate核心类和接口 Configuration类: 加载hibernate.cfg.xml...

初级教程二:基本概念及其指令(适合hydro及以上版本)

Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件,它可以通过ROS与其它节点进行通信。 Messages:消息,消息是一种ROS数据类型,用于订阅或发布到一个话题。 Topics:话题,节点可以发布消息到话题,也可以订阅话题以接收消息。 Master:节点管理器,ROS名称服务 (比如帮助节点找到彼此)。 rosout: ROS中相当于stdou...

[数字电子技术期末95+]考前突击总结一遍易错点、难点、重点、遗漏点

明天就是数电的考试了,最后再总结一下,数电第四遍复习当中,发现的问题。注意,文章不是详细地讲解知识点,而是适合有一定基础的人进行复习和一定拓展。由于这篇文章是手机写的,所以排版看起来可能不太爽下面是正文BCD码,它是用二进制码来表示0--9这十个数,注意只有10个数!比如,题目要求:设计一位8421BCD码的判奇电路,当输入码中1的个数为奇,输出1,否则输出0。那么,由于让设计的是一位BCD码,则只包含0-9,所以画真值表的时候,>9的数输出为❌,也就是无关项。标准形式...