ROS机器人操作系统的安装、配置与初级教程 17roswtf入门
roswtf入门简介: 本教程介绍了roswtf工具的基本使用方法。重点: roswtf难度: 初级下节: wiki导航相关资料: roswtf入门在你开始本教程之前请确保roscore没在运行。1 安装检查roswtf 可以检查你的ROS系统并尝试发现问题,我们来试看:$ roscd$ roswtf你应该会看到(各种详细的输出信息):Stack