关于运动控制系统软件架构设计
运动控制系统软件架构设计的难点：一.客户的需求总是根据实际的需要不断的增加 由于工业生产的需要，需求总是不断的被提出，而且国内运动控制系统软件起步较晚，还处在不断的摸索当中，更多的时候还是仿照国外运动控制软件进行开发，由于软件开发在整个运动控制系统开发的被动性（相对于机械系统和电气系统，软件系统是最容易被修改的而且其成本也是最廉价的），基于以上因素在软件系统架构设计的时候必须考虑框
