1.模型 16个相机参数(内参、外参、畸变参数)16个相机参数
16个相机参数摘要:本文首先介绍了针孔相机模型,然后推导四个坐标轴变换的关系,引出R、T、K、D中包含相机的5个内参,6个外参,5个畸变参数。相机的标定是从空间点及其对应的像素点,获得相机的位置信息和内部参数信息的过程,16个相机参数的总结为此提供了模型基础。一、针孔相机...
nodejs中使用monk访问mongodb
安装mongodb
我觉得还是用mannual install靠谱一点儿:http: docs mongodb org manual tutorial install-mongo