土豪小鸭子

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2年10月17天

Fuel9.0部署

一、安装环境(准备工作):1、 所需物理主机的要求如下内存:8GB+,推荐16GB;(少于8GB的就免谈了)磁盘:500GB+;物理机OS:ubuntu-desktop-amd64 14.04(推荐) 或windows64位物理机安装软件:安装virtualBox4.3.36及以上版本以及相应扩展包(推荐4.3.36for ubuntu ,5.0.20for windows)。...

1.模型 16个相机参数(内参、外参、畸变参数)16个相机参数

16个相机参数摘要:本文首先介绍了针孔相机模型,然后推导四个坐标轴变换的关系,引出R、T、K、D中包含相机的5个内参,6个外参,5个畸变参数。相机的标定是从空间点及其对应的像素点,获得相机的位置信息和内部参数信息的过程,16个相机参数的总结为此提供了模型基础。一、针孔相机...