繁荣钢笔

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ANR问题解析

什么是ANRanr并不是error和exception,是对某事件长时间无法响应的一种状态,主线层执行耗时操作,广播接收者和服务都不能执行耗时操作

ubuntu18.04终端右上角出现一个黑色终端小图标

该问题的造成是由于开启了应用程序菜单这一栏,但是我们看到界面显示是关闭,但是这个时候,实际上是开启的,不知道是什么状况,这个工具是通过apt安装的gnome-tweak-tool。这个应该是一个显示bug。我们只要使它处于打开状态,就可以关掉这个小图标了。如下图:恢复正常了。...

php中颜色的标签,HTMLfont标签的color属性是什么?fontcolor的用法介绍(附颜色代码表)...

HTML font标签的color属性是什么?font中color属性的用法介绍(附颜色代码表)。本篇文章只要介绍的是html font标签的color属性的一些用法,还有关于html的颜色代码表详情。HTML 标签的 color 属性规定文本的颜色:This is some text!HTML标签的color属性定义和用法:color 属性规定 font 元素中文本的颜色。html color语...

BZOJ 4636 蒟蒻的数列 - 排序+线段树/set

排序真是门博大精深的学问。。。先说线段树,大概就是按照大小排个序,小的排在前,然后直接覆盖上一层,线段树set之后维护一下就好了。只不过范围太大,得动态开节点。还得注意:线段树动态开节点的pushdown的写法:子树有可能未建立,不能直接传递下标,于是先建树,调用set函数建树+传递下标一回了事。#include<iostream>#include<cstdlib>#include<cstrin

基于机器视觉的ROS机械臂抓取实验

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者丨曾三来源丨混沌无形点击进入—&gt;3D视觉工坊学习交流群摘要:为了减少机械臂在产品分类、抓取过程中的执行时间,降低定位误差,以提高生产效率。针对传统机器人仅能执行预定义轨迹任务的局限性,本文提出一种结合视觉识别系统的机械臂抓取方案。该方案中的视觉识别系统可同时检测待抓取目标的颜色和形状属性,并采用模板匹配法对目标物体进行轮廓匹配;而执...