ROS学习记录7——Python与C++编写节点的不同零之前言一.编译二.依赖三.运行四.编写
零之前言就我而言,我觉得对于使用ROS的人来说,使用C++的人多于使用Python的人吧。Python和C++编写的节点有很大的差异。虽说Python带来了许多便利性的同时,也带来了许多非兼容性。下面我详细说:一.编译Python是一种解释语言,而C++是一种编译语言。就如同我们存放的位置所说,.py文件是放在/script文件下,就说明了其是动态的,不需要编译,我们修改了.py的内容后,...