暴躁毛巾

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2年10月17天

ROS学习记录7——Python与C++编写节点的不同零之前言一.编译二.依赖三.运行四.编写

零之前言就我而言,我觉得对于使用ROS的人来说,使用C++的人多于使用Python的人吧。Python和C++编写的节点有很大的差异。虽说Python带来了许多便利性的同时,也带来了许多非兼容性。下面我详细说:一.编译Python是一种解释语言,而C++是一种编译语言。就如同我们存放的位置所说,.py文件是放在/script文件下,就说明了其是动态的,不需要编译,我们修改了.py的内容后,...

为什么要使用三层架构

原文链接:http://bbs.51cto.com/thread-970161-1.html优点  1、开发人员可以只关注整个结构中的其中某一层;  2、可以很容易的用新的实现来替换原有层次的实现;  3、可以降低层与层之间的依赖;  4、有利于标准化;  5、利于各层逻辑的复用。缺点  1、降低了系统的性能。这是不言而喻的。如果不采用分层式结构,很多业务可以直...