【MATLAB强化学习工具箱】学习笔记--在Simulink环境中训练智能体Create Simulink Environment and Train Agent创建接口生成DDPG Agent训练网络
Simulink中便于搭建各类动力学与控制模型，通过将原有的控制器替换为AI控制器，可以方便使用已有模型，提供增量效果。本节的重点是如何引入Simulink模型作为env，其他的内容在之前的文章中已有说明。以水箱模型watertank为例，如下图所示：采用PI控制器，控制效果如下所示：将此PI控制器替换为神经网络控制器后，系统架构如下图所示：具体替换策略如下所示：（1）删去PID控制器；（2）增加RL Agent模块；（3）观测器模块：观测向量为：，其中...
