饱满帆布鞋

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2年10月21天

基于Simulink实现CAN报文解析(unpack)与打包(pack)任务

CAN报文解析  在如今的汽车电子中,常用到雷达,激光雷达等多种传感器。传感器各种信号根据其信号长度与编码类型,打包成CAN报文发送到控制器,则控制器需要做出解析。  如下图所示:一帧CAN报文里可存放许多信号(各信号根据长度,编码格式“塞”进CAN报文)Simulink CAN UNPACK使用  首先unpack模块需要接入CAN_MSG,这里可以拉取一个CAN_Receive模块来作