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2年10月18天
激光雷达在汽车上的应用史

激光雷达在汽车上的应用史

前一篇文章了解了激光的发明以及激光在测距和雷达方面的优势。接下来聊聊激光雷达在自动驾驶汽车上的应用。最早在汽车上应用激光雷达的并不是小鹏、华为，也不是奥迪、宝马和谷歌，而是三菱。1992年三菱推出了第三代Debonair车型，这是和丰田皇冠、日产公爵等对标的三菱旗舰车型，配置上也体现了作为旗舰的豪华水准。第三代Debonair配备了一个激光雷达，可以显示跟车距离，并在距离过近时发出预警。不过显然激光雷达更适合这种需求，因为毫米波雷达在恶劣天气可靠性更高，可以同时探测距离和速度。很快毫米波雷达..
激光雷达 2024-10-18
JAVA中文字符编码问题详解(1)(转)

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JAVA中文字符编码问题详解    JAVA的中文字符乱码问题一直很让人头疼。特别是在WEB应用中。网上的分析文章和解决方案都很多，但总是针对某些特定情况的。很多次遇到乱码问题后， 经过极为辛苦的调试和搜索资料后终于解决，满以为自己已经掌握了对付这些字符乱码怪兽的诀窍。可当过段时间，换了个应用或换了个环境，又会碰到那讨厌的火星文，并再次无所适从。于是下决心好好整理一下中文字符编
javase 2024-06-04
UE4从4.15移植到4.16

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如果是旧版本的工程需要移植到4.16，有几个地方需要修改：假设RC是工程名，修改如下(三个CS文件)类似的，插件也需要这样修改转载于:https://www.cnblogs.com/AnKen/p/7365806.html...
Other 2023-11-10
进栈出栈规则

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先弄个例子：已知元素的入栈顺序为abcde，则下列哪种出栈顺序是不可能的(出栈和入栈操作可交叉进行）A．edcbaB．cabdeC．dcbaeD．bcdea规则：先进后出，后进先出口诀：在原序列中相对位置比它小的，必须是逆序；在原序列中相对位置比它大的，顺序没有要求；以上两点可以间插进行。分析：A选项正确： 比e小的有 abcd，根据后进先出，则edcba ,B选项错误：...
Other 2023-10-18
Spark结构化流编程【Dataset、DataFrame】

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一.DataFrame和DataSet的API从Spark 2.0开始，DataFrame和Dataset可以表示静态的有界数据以及流式无界数据。与静态数据集/数据框类似，可以使用公共入口点SparkSession （Scala / Java / Python / R docs）从流源创建流式数据框/数据集，并对它们应用与静态数据框/数据集相同的操作。二.创建DataFrame和DataSet可以通过由返回的DataStreamReader接口（Scala / Java / Python文档）的
Spark 2023-05-11

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