树莓派4B使用深度学习搭建自动跟随小车
1.树莓派环境搭建这里就不详细介绍了,使用的buster系统,python版本为默认的3.7.安装好 numpy、 opencv。如果需要使用 Intel神经棒进行加速,则需要安装 mvnc,可以自行寻找教程。我们最终是通过摄像头来跑深度学习从而识别人体,根据识别到的方框来判断人具体的位置,从而控制小车。2.关于小车这里使用的小车是全向三轮车,可以使用串口来进行控制,通过不同的串口指令可以实现前进、后退以及顺时针或逆时针旋转等操作。我们需要使树莓派作为控制器向小车发送串口指令。在 python中