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2年10月21天

新手向:如何理解OpenGL中着色器,渲染管线,光栅化等概念

首先,光栅化(Rasterize/rasteriztion)。 这个词儿Adobe官方翻译成栅格化或者像素化。没错,就是把矢量图形转化成像素点儿的过程。我们屏幕上显示的画面都是由像素组成,而三维物体都是点线面构成的。要让点线面,变成能在屏幕上显示的像素,就需要Rasterize这个过程。就是从矢量的点线面的描述,变成像素的描述。 如下图,这是一个放大了1200%的屏幕,前面是告诉计算机我有一个圆形...

简单循环数组实现队列

最近在看数据结构与算法之类的书,看到喜欢的小东西随手记一下。/** * 简单循环数组构造队列结构 * @author Administrator@2018年12月12日 下午8:30:47 */public class ArrayQueue { public int capacity; public int[] arrayQueue; public int front; pub...

机器人控制器编程整理汇总-辞旧迎新-

学习镜像供机器人工程专业机器人控制器编程课程学生使用,镜像融合了博客中所有经典的ROS1Melodic版本和ROS2Dashing版本案例,涵盖Arduino AVR和ARM全部独立知识点及其与ROS1、ROS2通信方式,包括串口、蓝牙和WiFi等。仿真案例以Gazebo、Webots和V-Rep为主,ROS1Melodic课程以ETH的为主,ROS2Dashing课程以ROS官方案例为主。机器人实践课程镜像分享及使用说明(Arduino+ROS1+ROS2+Gazebo+SLAM+...)..