Robomaster基于传统算法的视觉识别教程前言一、装甲板的分析二、预处理三、颜色提取四、灯条轮廓提取五、灯柱筛选六、灯柱匹配其他总结
文章目录前言一、装甲板的分析二、预处理降低曝光度ROI区域2.读入数据三、颜色提取提取目标颜色阈值化与膨胀四、灯条轮廓提取五、灯柱筛选六、灯柱匹配其他总结前言 本文记载个人在RM视觉组中学习到的传统算法和opencv用法及代码实例讲解，用于教会别人，同时教会自己。接下来的文章中，我会将图像识别部分单独抽离出来，简化图像的输入与输出，一步一步的实现如何识别出装甲板。为了理解这篇文章，你需要有一定的图片和opencv基础。讲解的代码部分参考了东南大学2018的开源代码 SEU开源代码,对其
