俊逸睫毛膏

文章
6
资源
0
加入时间
3年0月8天

ROS之命名空间ROS之命名空间

转载自:https://blog.csdn.net/u014587147/article/details/75647002ROS之命名空间小菜虎 2017-07-21 17:02:24 7143 收藏 47 分类专栏: ROS 文章标签: ros 命名空间 参数 重映射最后发布:2017-07-21 17:02:24首次发布:2017-07-21 17:02:24版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接:htt

某垂直电商拍卖平台数仓架构及主题域划分

一、数仓架构1、贴源数据,添加时间戳2、将ODS层经过质量检查、清洗、转换后,形成符合质量要求的公共数据中心。统一表及字段命名规范统一字段格式及度量集成整合数据,使数据清晰明了3、按主题及KPI指标对数据仓库层数据进行进一步转换,将指标与维度组成数据集市。这是OLAP的数据基础。事实表、宽表建设公共汇总建设4、现在已有系统数据基本都出自DWT\DWF多维分析数据出自DWF挖掘数据出自DWT、甚至ods数据仓库是为了支持复杂的分析和决策,数据挖掘是为了在海量的数据里面发掘出预

基于simulink的飞轮储能发电系统仿真1.算法概述

飞轮储能是指利用电动机带动飞轮高速旋转,在需要的时候再用飞轮带动发电机发电的储能方式。技术特点是高功率密度、长寿命。飞轮储能系统是一种机电能量转换的储能装置,突破了化学电池的局限,用物理方法实现储能。通过电动/发电互逆式双向电机,电能与高速运转飞轮的机械动能之间的相互转换与储存,并通过调频、整流、恒压与不同类型的负载接口。在储能时,电能通过电力转换器变换后驱动电机运行,电机带动飞轮加速转动,飞轮以动能的形式把能量储存起来,完成电能到机械能转换的储存能量过程,能量储存在高速旋转的飞轮体中;