基于MATLAB的迭代学习控制(Iterative Learning Control，ILC)算法的仿真与分析
人们在研究高速运动的控制问题时，提出了一个思想：不断重复一个同样的控制尝试，并以此修正控制规律，可能会得到很好的控制效果。很多研究控制算法的课题，如果不知道控制对象具体的传递函数表达式，我们一般都设置一个传递函数作为控制对象进行控制算法的研究，如果你在自己的论文中已经设计了一个控制对象的传递函数，那么直接替换即可。控制对象，在matlab编程的时候，我们一般使用的是传递函数来标示，在参考文献中，关于控制对象的介绍似乎没有讲，一般这种情况，我们设置一个传递函数作为控制对象来研究我们的控制算法。
