潇洒小鸭子

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Pixhawk源码笔记七：姿态控制预览

Pixhawk源码笔记七：姿态控制预览

 这里，我们以高度保持模式为例，对姿态控制程序调用关系进行了详细介绍。如有问题，可以交流30175224@qq.com。新浪@WalkAnt，转载本博客文章，请注明出处，以便更大范围的交流，谢谢。第八部分 姿态控制预览        英文参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/apmcopter-programming-attitude-control-2/ ...
Other 2024-05-02
Mybatis${}、#{}及使用#{}时指定jdbcType

Mybatis${}、#{}及使用#{}时指定jdbcType

一、Mybatis 的Mapper.xml语句中parameterType向SQL语句传参有两种方式：#{}和${}我们经常使用的是#{},一般解说是因为这种方式可以防止SQL注入，简单的说#{}这种方式SQL语句是经过预编译的，它是把#{}中间的参数转义成字符串，举个例子：　　select * from student where student_name = #{name} 预编译...
java 2023-11-23
TCP断开时的状态与Linux nf_conntrack

TCP断开时的状态与Linux nf_conntrack

题目有点大了，但是难免有一些愤怒！我们的网关产品目前处在系统测试阶段，不太顺利，是太不顺利！各方面都在懈怠，包括我！我除了懈怠，还在找机会逆袭！顺便蔑视一下测试者，希望产生一种想象，即他发现的问题其实不是问题，而是因为他的无知所导致！就在昨天，机会来了，我便气扬了！       很多人觉得我是下三层网络的专家，对于TCP之类的无权问津，但是我对TCP除了辱骂还是辱骂！因为它太复杂了，作为一个低层的
Other 2023-11-14
shell脚本获取hive中数据,并进行预警

shell脚本获取hive中数据,并进行预警

数据每天都要抽取到hive中,在生产中可能会遇到各种各样的问题,比如集群宕机,kafka出现故障等等,可以写一个shell脚本,从hive中拿到数据,然后将报警信息发送邮件或者企业微信。脚本如下:#!/bin##发送微信in_date=$1if [ ! $in_date ]; thenyesterday=`date -d "yesterday" '+%Y%m%d'`yesterday1=`date -d "yesterday" '+%Y-%m-%d'`el
shell 2023-10-04
高通和android的log,qualcomm平台抓log的方法

高通和android的log,qualcomm平台抓log的方法

开发调试中的办法非常多，LOG是其中重要的一个方法，一些常见的LOG的抓取办法(主要针对QUALCOMM平台，未经详细整理)：1.ADB查看或保存kernel的启动LOG:kernel log: adb shell dmesg > d:\kerneltestlog.txttips :dmesg -n 8 //设置log的等级#defineKERN_EMERG"&l...
高通和android的log 2023-05-31

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