SVO（SLAM）编译运行
SVO即“Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry”视觉slam算法编译环境：Ubuntu14.04-LTS（64位）、ROS Indigo不得不说，这个代码是我目前为止编译最为顺利的一个，没有遇到之前各种奇奇怪怪的问题。虽然完全按照原作者的方法来编译应该不会出现问题，但还是决定写一篇关于svo编译的。一是关于这个编译的文章少，我百度的时候没出来...
