狂野海燕

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APOLLO规划算法Lattice plan算法学习

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最近在看百度阿波罗的动态规划算法，当前版本主要使用的是lattice plan,2.0版本使用的是EM plan，本篇文章主要记录Lattice plan算法：Lattice planner程序入口：Status LatticePlanner::PlanOnReferenceLine( const TrajectoryPoint& planning_init_po...
自动驾驶 2023-08-11
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数字电路学习笔记 2023-05-15

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