狂野海燕

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APOLLO规划算法Lattice plan算法学习

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最近在看百度阿波罗的动态规划算法，当前版本主要使用的是lattice plan,2.0版本使用的是EM plan，本篇文章主要记录Lattice plan算法：Lattice planner程序入口：Status LatticePlanner::PlanOnReferenceLine( const TrajectoryPoint& planning_init_po...
自动驾驶 2023-08-11
数电第一章学习总结

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进制十进制转二进制：反复除2，商最后反写。带小数：小数部分乘2，将每次整数部分顺写。二进制-十六进制转换：二进制每四位作为十六进制一位，反之，十六进制每一位为二进制四位。二进制-八进制转换：同二-十六，每三位进行对应。编码正数：原码与补码相同。负数：原码取反得反码，反码加1为补码。用二进制补码进行计算时，需提前考虑位数，否则计算会出错。常用编码：BCD码、余3码、2421码、5211码、余3循环码、格雷码。数制可以直接进行计算，码制一般不能直接进行计算。...
数字电路学习笔记 2023-05-15

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