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matlab仿真单关节机器人,用MATLAB玩转机器人--第六章 用MATLAB玩转单关节机器人

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文章目录1. 概述2. 仿真搭建2.1 运动轨迹函数2.2 机器人的机械仿真模型2.3 机器人的电气仿真模型2.3.1 直流电机部分2.3.2 减速器与传动装置2.4 PID 控制的仿真模型2.4.1 PID 控制器的仿真模型2.4.2 PID 输出量的上下限设定2.5 构建整体仿真模型3. 函数编写3.1 initial_patam.m函数的编写3.2 ch6_plot.m函数的编写4. 运行仿...
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