狂野小松鼠
【OMPL.demo.1】二维点到点
改写代码地址基于开学初用Windows下的vs2019的框架改了改，基本工程搭建过程见：vs2019+VREP 基本工程框架借用vrep界面展示规划的路径，vrep主要是记录robot的轨迹,robot的位置由c++程序直接设置，vrep类的定义如下：vrep.h#pragma once#include"extApi.h"#include"simConst.h"#include"extApiPlatform.h"#include &am
Lunix命令/乌班图终端命令 练习笔记
ls 显示所在目录的所有文件Ls -a 显示所有目录文件，包括隐藏文件Ls -alh 显示目录所有文件，显示所有文件创建时间以及内存，包括隐藏文件Cd 打开文件目录Cd. 打开当前路径Cd.. 打开上一层路径Cd- 可进入上层所在的目录Cd~ 回到家目录Cd/ 回到根目录Cp 拷贝文件 （cp test.txt a）Cp -r 拷贝文件夹 (一般文件夹的相关操作 都是 -r )Mv 重命名文件...
几个主流的自动驾驶平台
引言：本文节选自汽标委智能网联汽车分标委今年7月编撰的《汽车控制总体技术要求研究报告》，本报告由国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、华为技术有限公司牵头，共30余家单位参与撰写。如需获得完整报告，后台回复：AES04随着自动驾驶技术的快速发展，汽车对软件特别是操作系统的变革需求越来越高，主机厂、Tier1 供应商和自动驾驶软硬件技术方案提供商纷纷投入大量的人力、物力和财力进行车控操作系统的研发，希望在软件定义汽车的时代能够占据一席之地。下面将对目前国内外主流车控操作系统的开发和应用情况进行简
