数据库一次连接后，不断从数据库获取更新数据方法1方法2
方法1关闭数据库连接，重新获取数据方法2commit提交事务参考文章：https://blog.csdn.net/gentlecp/article/details/88580680
昏睡棒棒糖
ABB机器人：工件坐标系介绍以及标定操作与使用方法工件坐标系介绍机器人工作站创建工件坐标系标定方法工件坐标系手动测试工件坐标系应用仿真运行
工件坐标系对应工件：它定义工件相对于大地坐标系（或其它坐标系）的位置。工件坐标系必须定义于两个框架：用户框架（与大地基座相关）和工件框架（与用户框架相关）。机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。
局域网下访问Win7主机提示输入密码怎么办？
现象：
通过 ip地址的方式访问共享的主机提示报错，如下图所示：
解决方案:
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