幽默钢笔

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2年10月17天

重做数据和还原数据的区别

重做数据:由重做条目组成,每个重做条目对应一个数据块的修改,该重做条目记录了产生修改的事务开始的 SCN(system change number)和时间戳、事务编号、事务提交时的 SCN 和时间戳(未提交时为空)、修改的类型以及修改的段所属的类型和名称。还原数据:缓存高速缓冲区中原始的未修改的数据块的副本。

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轻量级开源ROS 的机器人设备(2)--设计一、提要二、对快速原型框架的需求三、关于ROS四、开发过程五、轻量级通信和编组六、快速机器人原型

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