ubuntu下Hive安装
Hive安装和配置实践（1.2.1版本）1:直接从官网（hive.apache.org）下载Hive，解压到你想要的文件夹下2：环境设置：export HIVE_HOME=/usr/local/hive/apache-hive-1.2.1-binexport HIVE_CONF_DIR=$HIVE_HOME/confexport PATH下增加hive的bi
活泼芒果
【STM32实战】机械臂快递分拣系统（二）——机械臂控制程序（上位机）编写前言题目分析蓝牙模块的使用上位机程序的编写连接阿里云测试
之前的博文已经完成了机械臂控制程序（下位机）的编写，并通过蓝牙以及串口调试工具能实现对机械臂的控制，本篇主要是完成上位机程序的编写，使机械臂可以接收来自上位机的指令并做出相应的动作，方法还是采用串口通信，使用蓝牙模块连接，然后就是可以让这个上位机能连接阿里云平台，这样就可以在阿里云平台上实时看到各舵机的信息，以及发出控制指令，做出控制。
