开心枫叶

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2年10月21天

RM机器视觉——图像处理、识别装甲板(ROBOMASTER)

声明:本文案基于robomaster机甲大师;本文案为个人视觉组初稿,仍有较多问题,远不及开源的大佬所作,但文本通俗易懂,为初学者提供入门思路;代码注释行也会有相应讲解,非技术人员可以跳过;部分技术可在博主其他博文中略知一二;摘要:环境配置除去必要的相机库以外,还需要配置opencv库,方便图像预处理,获得更好的处理效果。摄像头配置使用海康威视摄像头可以配置摄像头内置文件,包括对抓取图像的方式选择、曝光值调整、摄像头亮度调节等,提高算法运行的稳定性。图像处理摄像机取流以及图像预处理,用