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开心钢铁侠

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3年0月9天

无人机编程donekit及通讯（一）读取属性设置属性常用函数

读取属性# 飞控软件版本print "Autopilot Firmware version: %s" % vehicle.version# 全球定位信息（经纬度，高度相对于平均海平面）print "Global Location: %s" % vehicle.location.global_frame# 全球定位信息（经纬度，高度相对于home点）print "Global Location (relative altitude): %s&quo

无人机协同 2024-05-02 39 点赞 0 评论 59 浏览

【Nacos源码篇(六)】Event源码分析

Event源码分析

Nacos源码 2023-11-26 52 点赞 0 评论 78 浏览

PostgreSQL UNION[ALL],INTERSECT [ALL],EXCEPT [ALL]

PostgreSQL 基础 2023-09-21 48 点赞 0 评论 72 浏览

清空Redis缓存

redis 2023-08-28 45 点赞 0 评论 68 浏览

NXP S32K146 CAN通讯 TJA1043（一）

今天来调一下nxp S32K146的CAN通讯，硬件部分使用的是NXP TJA1043 CAN通讯芯片先翻译一下数据手册。TJA1043 有这么几个特点吧：①几种保护和诊断功能，包括母线短路检测和电池连接检测②CANFD快速阶段以高达5Mbit/s的数据速率进行可靠的通信。③用于节点诊断和故障控制的仅监听模式④传输数据(TXD)主要超时功能与诊断（如何实现？）⑤TJA1043支持五种操作模式。控制引脚STB_N和EN用于选择操作模式。在模式之间切换允许通过引脚ERR_N访问许多诊断标志。其他

NXP S32K1 2023-07-09 52 点赞 0 评论 78 浏览

C# MVC 使用LayUI实现下拉框二级联动的功能

本文主要是关于C# MVC 使用LayUI实现下拉框二级联动的功能和相关实例

C# 2022-05-21 141 点赞 2 评论 213 浏览

Jquery中Ajax 缓存带来的影响的解决方法

使用jquery里load方法或者ajax调用页面的时候会存在cache的问题，清除cache的方法: 调用$ ajaxSetup ({cache:f

JavaScript 2022-04-08 92 点赞 1 评论 139 浏览

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