魁梧钢笔

文章
6
资源
1
加入时间
2年10月17天
使用moveit的运动规划接口不能进行速度设置的问题(2022.11.25更新解决方案)

使用moveit的运动规划接口不能进行速度设置的问题(2022.11.25更新解决方案)

关于笛卡尔运动不能调速问题的分析：官方源码：planning_interface: move_group_interface.cpp Source File (ros.org)在规划plan和移动move函数里都有：（先对目标goal进行参数配置，然后调用move_action_client_执行）moveit_msgs::MoveGroupGoal goal;constructGoal(goal);...// 对goal的一系列设置move_action_client_->s
机械臂 2023-09-25
10-11

10-11

函数函数体内部的语句在执行时，一旦执行到return时，函数就执行完毕，并将结果返回。因此，函数内部通过条件判断和循环可以实现非常复杂的逻辑。如果没有return语句，函数执行完毕后也会返回结果，只是结果为undefined定义方法一：在JavaScript中，定义函数的方式如下：function abs(x) {if (x >= 0) {return x;} else {return -x;}}上述abs()函数的定义如下：function指出这是一个函数定义；abs是函
js 2023-09-20
IIS 学习笔记(在IIS上发布了一个webservice,访问时可以访问到其目录，但是无法打开.asmx文件)

IIS 学习笔记(在IIS上发布了一个webservice,访问时可以访问到其目录，但是无法打开.asmx文件)

  1.问题：在IIS上发布一个站点，在本地可以访问，在别的机器不能访问。     对策：确认IIS所在机器的防火墙是否关闭，如果没有，关闭防火墙试试。当然最好的办法是修改防火墙的配置，不是让它全部不起作用。  2.问题：在IIS上发布了一个站点，静态页可以访问，但是连不上数据库。     对策：给数据库所在机器中数据库文件所在文件夹赋于所于访问权限。可以通过下面方法测试：右键文件夹，
Web相关 2023-09-16
使用ROS开源代码和激光雷达进行小车的定位导航

使用ROS开源代码和激光雷达进行小车的定位导航

前面的话 之前我做了一个使用激光雷达进行定位的项目，开始了一段时间对ROS、激光雷达的slam等应用的研究。以下我只是记录下我学习的历程以及一些结论，供大家参考。下面主要分为以下四个部分分别进行介绍。一、前期准备 在前期准备阶段我们需要掌握一定的其他方面的知识 1.linux令的使用：要求能记住一些基本命令其他的多用多查不要...
机器人 2023-08-18

他的专栏

Mssql（0）
Photoshop教程（1）
python编程（0）
java（1）
机器人（1）
Web相关（1）
js（1）
机械臂（1）

他的归档

2023年09月（3）
2023年08月（1）
2022年10月（1）
2022年04月（1）

热门文章

1
在PS里制作美观的相片翻页状态
2
Java使用openssl检测网站是否支持ocsp
3
使用ROS开源代码和激光雷达进行小车的定位导航
4
IIS 学习笔记(在IIS上发布了一个webservice,访问时可以访问到其目录，但是无法打开.asmx文件)
5
10-11
6
使用moveit的运动规划接口不能进行速度设置的问题(2022.11.25更新解决方案)

热门下载

1
福昕PDF转Word