超帅樱桃

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这个面试经典sql题,相信大家都遇到过,下面用窗口函数lead喝lag解决这个问题首先我们了解一下lead和lag的用法:lag函数:lag(colnum,n,default)这个函数用于统计窗口内往上第n行的值,其中参数1为列名,参数2为位移数,比如4,即往上数第四行,参数3为默认值,不指定即为NULLlead函数:lead(column,n,default)这个函数用于统计窗口内往下第n行的值,其中参数1为列名,参数2为位移数,比如4,即往上数第四行,参数3为默认值,不指定即为NUL

解决:GitHub 无法加载图片

背景最近发现 GitHub 网页上有些图片和小图标无法显示,需要添加 hosts 才能显示,但是好像不能一直有效。系统:Windows 10解决修改 hosts 文件:windows 下修改 C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts 文件mac 下修改 /etc/hosts 文件在文件最后一行添加图片对应的 ip 及域名,如下:199.232.96.133 raw.githubusercontent.com199.232.96.133 avatars0

麦克纳姆轮运动学分析

麦克纳姆轮运动学分析是最常见的安装方式麦轮底盘的正逆运动学模型以O-长方形的安装方式为例,四个轮子的着地点形成一个矩形。正运动学模型(forward kinematic model)将得到一系列公式,让我们可以通过四个轮子的速度,计算出底盘的运动状态;而逆运动学模型(inverse kinematic model)得到的公式则是可以根据底盘的运动状态解算出四...