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b450支持服务器内存 2023-10-09
编队控制方法

编队控制方法

简介  目前，实现多 AUV 系统编队航行的控制方法主要包括基于领航者-跟随者的方法、基于虚拟结构的方法、基于人工势场的方法、基于行为的方法和基于路径跟随的方法等。基于领航者-跟随者（Leader-follower）的编队控制方法  领航者-跟随者的概念最早由 Cruz提出，并且由 Wang等将其成功应用于移动机器人的编队控制中。作为目前最为常用的一种编队控制方法，其基本思想是：所有编队成员被指定为领航者或跟随者这两种角色，领航者通过沿着预定或者临时设定的路径航行，掌控整个编队的运动趋势，跟随者
无人系统 2023-04-05

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