高兴小鸽子

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3年0月21天

Val3语言介绍

Val3语言是一门专门针对特定工业机器人的一门语言。在墙内有关这方面的介绍非常的少。在墙外维基百科上有一篇详细介绍的,有空FQ摘抄在这里。 Val3是使用XML格式。可以使用XML编辑器来进行编写VAL3的程序,可直接在模拟器上或者示教盒上编程,一般推荐使用staubli的SRS的val3 studio编辑器。如果要保存,需要加密狗,进行语法检查则不需要。如进行功能性调试,比较麻...