高兴帽子

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51单片机:自动避障红外小车代码

#include"reg51.h"#include<intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define left_infrare 0#define right_infrare 1#define dj_state1 0X5F //前进 #define dj_state2 0X4F //右转 #define dj