坦率花瓣

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2年11月11天

LMI工具箱求解线性矩阵不等式(1)

      前几天我们的控制理论实习结束了,这次实习学到了一点东西,想把它写出来和大家分享一下,如有不足,也请大家批评指正。  首先,我们先来介绍LMI工具箱的一种很实用的用法:通过求解线性不等矩阵方程,根据正定的实对称矩阵P是否有解来判断系统是否稳定.下面我们将通过一个例子来为大家介绍它的第一个用法:  已知A=[1 1.4 2.5;-1.5 -3.6 -3.8;0 -0.7 -2.3],通过L...