RoboMaster电机驱动
1.硬件1.1 电机RM有很多不同型号的电机，不同型号的电机有它不同的用途，但是以用途分类的话主要是分成两种电机：用来精准控制位置的电机，在RM中的主要是云台电机。RM官网上的云台电机只有一款：GM6020。云台电机的特点就是：运动无噪音、大力矩、高精度。尤其是大力矩高精度，这点对于云台电机很重要。还有一点与其他的电机不太一样的是，云台电机一般是电压驱动。这一点在使用的细节上也有体现云台电机是利用压电材料输入电压会产生变形的特性，使其能产生超声波频率的机械振动，再透过摩擦驱动的机构设计，让云
