留胡子荔枝

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Springboot整合Netty进行数据库存储（空指针问题）

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Handler中调用service层的保存数据方法，报错java.lang.NullPointerException: null 空指针。参考代码@Componentpublic class ServerHandler extends IoHandlerAdapter { @Autowired protected HealthDataService healthDataService; private static ServerHandler serverHandler
Other 2024-01-02
5、OSI七层模型---传输层

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一、传输层概述传输层有两种协议， TCP（可靠）和UDP（不可靠），运输层在应用程序的端点之间传输应用层报文，端到端层面，传输层负责将应用层的数据分段，提供可靠或者不可靠 的传输，还处理了端到端的差错控制和流量控制问题。分解信息如下：1.传输层负责将上层的数据分段和提供端到端的可靠或者不可靠的数据传输以及端到端的差错控制和流量控制等问题。2.包含的主要协议：TCP传输控制协议（Transmission Control Protocol），UDP用户数据报协议（ User Datagram Pro
计算机网络与安全 2023-08-21
TI最新CC2640R2L与nRF52805有何区别?

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原文链接：https://www.szrfstar.com/news/635-cn.htmlTI（德州仪器）最近推出的CC2640R2L是2.4 GHz无线微控制器（MCU），支持低功耗Bluetooth 5.1和专用2.4 GHz应用，包括Wi-Fi®、Bluetooth Low Energy、Thread、ZigBee®、Sub-1 GHz MCU和主机MCU，它们都使用单核软件开发工具包（SDK）和丰富的工具集，共享一个通用、易于使用的开发环境。德州仪器推出的低功耗无线微控制器CC2640
nRF52805 2023-06-24
matlab2014a如何画电机效率云图,maxwell电机转矩扫描与使用MTPA策略绘制效率map图...

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1.电机转矩扫描电机用的ipm_1工具 电流激励设置：3dA相：Im*sin(2*pi*fs*time+th)B相：Im*sin(2*pi*fs*time+th-2*pi/3)C相：Im*sin(2*pi*fs*time+th+2*pi/3)初始机械角度：blog 电机参数：(先保持init和th都为0)ip A相轴线位置：it N极轴线：io 1.1初始机械角度首先扫描init(原始设置是52....
matlab2014a如何画电机效率云图 2023-05-14

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