基于多传感器数据融合的全自动泊车系统研究与应用（开题报告）
自动泊车的发展现状目前，对于自动泊车的研究很多，大致分为三个方面：一是车位的智能识别，通过环境感知传感器检测到合适的泊车位，根据泊车位的参数决策出其采用垂直泊车、平行泊车、还是斜向泊车的方式；二是路径规划，研究者们根据车位的分布情况，加一些约束条件，规划出一条安全路径；三是运动控制，基于经验算法的研究，研究人员通过遗传算法、神经网络算法、蚁群算法、自适应算法、模糊控制等方法设计出运动控制器，对轨迹进行跟踪控制。对于自动泊车系统的生产企业均为国外零部件企业，国内研发进度缓慢。（1）国外研究现状。
