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高效java 18条,实现高效Java编程规范的十一条基础规则

本文介绍的Java规则的说明分为5个级别,级别1是最基本也是最重要的级别,在今后将陆续写出其他的规则。遵守了这些规则可以提高程序的效率、使代码有更好的可读性等。(1) 避免使用NEW关键字来创建String对象把一个String常量copy到String 对象中通常是多余、浪费时间的。Public class test{Public void method(){System.out.print (...

ign gazebo moveit2 示例 panda

参考:github.com/AndrejOrsula/ign_moveit2ros2 launch ign_moveit2 example_throw.launch.pygithub ign moveit2 案例越来越全。gazebo webots 等都支持。cpp示例:example_ign_moveit2.cpp/// C++ MoveIt2 interface for Ignition Gazebo that utilises move_group API to ..