相机成像几何模型与相机标定内参和外参
相机成像几何模型与相机标定内参和外参第一次写博客,本篇文章是针对在学习过程中遇到有关相机参数的的数据计算关系比较模糊,仅此记录。大佬链接: link.相机成像几何模型(原理)一、四大坐标系及目的四大坐标系:世界坐标系(测量坐标系),相机坐标系,图像坐标系(胶卷坐标系,连续值),像素坐标系。四大坐标系的关系:目的:用数学方式描述3D点如何投影到2D像素坐标系中(正投影:Forward projection),以及反过来的投影过程(Back projection)。计算机视觉的首要任务就是要通过